Angel ist ein Ableger der amerikanischen Fernsehserie Buffy the Vampire Slayer. Angel hat ein düstereres Gefühl als Buffy und schnitt in den U.S. Nielsen-Ratings zeitweise besser ab als Buffy. Die Serie wurde von Buffys Schöpfer Joss Whedon zusammen mit David Greenwalt geschaffen. Sie wurde erstmals im Oktober 1999 ausgestrahlt und lief über fünf Staffeln bis Mai 2004; insgesamt entstanden 110 Episoden. Ausgestrahlt wurde die Serie in den USA auf dem Sender The WB. Wie Buffy wurde sie von Whedons Produktionsfirma Mutant Enemy produziert. Hauptdarsteller ist David Boreanaz in der Rolle des Angel; das Ensemble umfasst unter anderem Charisma Carpenter, Alexis Denisof, J. August Richards, Amy Acker und Andy Hallett.
Die Serie erzählt die Geschichte des Vampirs Angel. Angel ließ sich seine Seele als Strafe für den Mord an einem Mädchen aus einer Roma-Gemeinschaft zurückgeben. Dadurch wurde er von all den schlimmen Dingen gequält, die er getan hatte, und suchte fortan nach Erlösung. Während der ersten vier Staffeln der Serie arbeitet er als Privatdetektiv in einer fiktiven Version von Los Angeles, Kalifornien. Dort arbeitet er mit einer Vielzahl anderer Personen daran, "den Hilflosen zu helfen" und "die Seelen derer zu retten", die vom Weg abgekommen waren. Dies bedeutete gewöhnlich, böse Dämonen zu bekämpfen oder Menschen, die mit Dämonen arbeiteten (die Anwaltskanzlei Wolfram und Hart). Er musste auch gegen seine eigene gewalttätige Natur ankämpfen. (Nicht alle "Dämonen" im Universum von Angel sind böse Wesen.) In der fünften Staffel übernahm Angel die Leitung der bösen Anwaltskanzlei Wolfram und Hart. Dies geschah, um zu versuchen, das Böse von innen heraus zu bekämpfen.
Die Serie verbindet Elemente aus Supernatural-, Noir- und Krimi-Genres: Es gibt sowohl episodische Fälle, die nach dem Muster einer Detektivserie gelöst werden, als auch fortlaufende Handlungsstränge mit komplexen Charakterentwicklungen. Wichtige Themen sind Sühne, Verantwortung, Moral in Grauzonen und die Frage, wie weit man für ein „höheres“ Ziel gehen darf. Charakterbögen — etwa die Wandlung von Wesley Wyndam-Pryce vom steifen Wächter zu einem gebrochenen, aber entschlossenen Verbündeten, oder Cordelia Chases Wandel vom egozentrischen Teenager zur empathischen Seherin — gehören zu den zentralen Stärken der Serie.
Angel hatte zahlreiche Überschneidungen mit Buffy the Vampire Slayer und brachte wiederkehrende Gastauftritte und Crossover-Episoden. Die Serie wurde von Kritikern überwiegend positiv bewertet und erreichte im Laufe der Zeit eine treue Fangemeinde. Trotz guter Kritiken sanken im Verlauf die Einschaltquoten, sodass die Serie 2004 nach fünf Staffeln endete; das Finale ("Not Fade Away") ließ die Haupthandlung bewusst offen und wurde kontrovers diskutiert.
Nach dem Serienende wurde die Geschichte in Comic-Form weitergeführt; bekannte Fortsetzungen wie "Angel: After the Fall" gelten als offizieller Kanon und wurden von verschiedenen Verlagshäusern in Zusammenarbeit mit den Serienmachern veröffentlicht. Die Serie hat bis heute Einfluss auf das Genre und wird wegen ihrer Mischung aus düsterer Atmosphäre, charaktergetriebener Erzählung und moralischer Ambivalenz weiterhin rezipiert und neu bewertet.