Prinzessin von Oranien ist der Titel (Name) für die Frauen, die in der Zeit zwischen 1171 und 1815 mit den regierenden Prinzen von Oranien verheiratet waren. Seit 1815 wurde er auch für die Ehefrauen der Erben des niederländischen Throns verwendet, die den Titel Prinz von Oranien trugen. Die einzige Frau, die Prinzessin von Oranien wurde, ohne mit einem Prinzen von Oranien verheiratet zu sein, war Marie, Prinzessin von Oranien (1393-1417). Zusammen mit ihrem Ehemann Johann, Prinz von Oranien (1393-1418), regierten sie das Land.

Da der Titel Prinz von Oranien nur für "der älteste Sohn des Königs" (der Kronprinz) verwendet wurde, erhielten niederländische Kronprinzessinnen diesen Titel nicht. Es gab einige Generationen lang keine "ältesten Söhne", und so wurde der Titel seit 1877 nicht mehr verwendet. Da das niederländische Recht 1983 geändert wurde, um "älteste Töchter des Königs", Catharina-Amalia, einzubeziehen, wurde die nächste Prinzessin von Oranien die erste niederländische Prinzessin von Oranien aus eigenem Recht, nachdem ihr Vater, Prinz Willem-Alexander, König der Niederlande geworden war.