Milenko Stefanović (geboren am 19. Februar 1930 in Belgrad, Serbien, dem damaligen KönigreichJugoslawien) ist der berühmteste serbische Klarinettist für klassische Musik und Jazz - Solist, ehemaliger Solo-Klarinettist des Philharmonischen Orchesters Belgrad und Professor an der Josip-Slavenski-Musikschule, der Universität Pristina und der Universität der Künste in Belgrad.