Der heilige Petrus (griechisch: Πετρος, "Fels"), auch Simon (Kephas) Petrus genannt, ist einer der zwölf Apostel Jesu. Im Neuen Testament wird oft von ihm gesprochen. Das meiste, was wir über Petrus wissen, stammt aus der Bibel. Im Evangelium steht geschrieben, dass Jesus Christus Petrus zum "Fels" (Fundament) der Kirche machen wollte (Matthäus-Evangelium 16:18, du bist Petrus (Fels), und auf diesen Felsen werde ich meine Kirche bauen).

Es ist nicht bekannt, wann Peter geboren wurde. Das Datum seines Todes soll aber etwa im Jahr 64 n. Chr. liegen. Er starb, indem er in Rom an ein Kreuz genagelt wurde. Diese Art des Todes wird Kreuzigung genannt. Nach der apokryphen Petrus-Akte bat Petrus darum, auf dem Kopf stehend gekreuzigt zu werden, da er sich unwürdig fühlte, so wie Jesus zu sterben. Die meisten historischen Quellen sagen nur, dass er auf diese Weise gekreuzigt wurde.

Die historische Genauigkeit der Berichte über die Rolle des Petrus in Rom ist Gegenstand einer anhaltenden Debatte.

In der Kunst wird er oft mit den Schlüsseln zum Königreich des Himmels dargestellt (von den römischen Katholiken als Zeichen seines Vorrangs über die Kirche interpretiert), ein Hinweis auf Matthäus 16,19.

Petrus war nach dem Markus-Evangelium verheiratet. Der Name seiner Frau ist unbekannt.