Kanonische Musik war bereits im 14. Jahrhundert populär, als Komponisten es genossen, mehrstimmige Musik zu schreiben, in der jede Stimme einen Anteil an der Melodie hat (dies wird polyphone Musik genannt). Komponisten wie Guillaume de Machaut schrieben kanonische Musik. Sein Sanz cuer m'en vois ist ein dreistimmiger Kanon, in dem jede Stimme verschiedene Worte hat.
Der wahrscheinlich größte Kanoniker des achtzehnten Jahrhunderts war Johann Sebastian Bach. Viele seiner Orgelwerke haben Kanons. Er schrieb eine berühmte Reihe von Kanonischen Variationenüber "Vom Himmel hoch da komm' ich her", die mehrere Kanons in unterschiedlichen Intervallen und Umkehrungen haben. Er schrieb dies wahrscheinlich, um jungen Komponisten zu zeigen, wie man gute Kanons schreibt. Bach schrieb auch ein Werk mit dem Titel "Musikalisches Opfer", das einen, wie er es nennt, "canon per augmentationem contrario motu" (Kanon in Vergrößerung und gegenläufiger Bewegung, d.h. rückwärts) sowie einen "canon per tonos" hat. Letzterer ist ein modulierender Kanon, was bedeutet, dass die Melodie die Tonart wechselt. Es ist schwierig, dies so gut zu komponieren, dass es gut klingt, denn wenn die erste Stimme gerade die Tonart gewechselt hat, holt die andere Stimme in der anderen Tonart noch auf.
Bach war ein großer Meister im Schreiben von Kanons und anderen sehr komplizierten musikalischen Formen. Nach 1750 verlor das Interesse der Komponisten am Schreiben polyphoner Musik an Bedeutung, obwohl viele Komponisten immer noch Interesse am Kontrapunkt zeigten. Haydn, Mozart und Beethoven schrieben alle Kanons, und sogar romantische Komponisten wie Schumann und Brahms zeigten Interesse. César Franck schrieb einen Kanon für den vierten Satz seiner Sonate für Violine und Klavier. Es ist recht einfach, diesen Kanon zu hören, denn die Geige spielt die Melodie eine Oktave höher als das Klavier, und das Klavier hält jeden zweiten Takt eine lange Note fest, während die Geige aufholt.
Im 20. Jahrhundert hatten Komponisten wie Schönberg, die serielle Musik schrieben, eine Vorliebe für Kanons. Moderne Komponisten wie Pierre Boulez haben rhythmische Kanons geschrieben: Kanons, in denen zum Beispiel der Rhythmus eines Teils die rückläufige (rückwärts) Version eines anderen ist.
]