Das Antilopin-Känguru (Macropus antilopinus), auch Antilopin-Wallaroo oder Antilopin-Wallaby genannt, ist ein großer Makropod, der nur in den tropischen Gebieten Nordaustraliens lebt. Sie leben auf der Halbinsel Cape York im Norden von Queensland, dem "Top End" des Northern Territory, und in der Kimberley-Region in Westaustralien. Sie leben in Gruppen, die sich vom offenen Grasland ernähren. Antilopenkängurus leben oft in Gruppen mit allen Männchen oder allen Weibchen.
Das Männchen ist rot und die Weibchen sind grau. Die Männchen können bis zu 70 kg schwer werden, aber die Weibchen wiegen normalerweise etwa 30 kg. Es ist etwas kleiner als das rote Känguru (Macropus rufus) und das östliche graue Känguru (Macropus giganteus). Die Jungen werden im Sommer (Februar-März) geboren und verlassen den Beutel der Mutter im November, zu Beginn der Regenzeit.
Der Klimawandel könnte bedeuten, dass dieses Känguru in Zukunft aussterben könnte.
