In der Thermodynamik ist die innere Energie eines thermodynamischen Systems oder eines Körpers mit wohldefinierten Grenzen, bezeichnet mit U oder manchmal E, die Summe der kinetischen Energie aufgrund der Bewegung von Molekülen (translatorisch, rotatorisch, schwingend) und der potentiellen Energie, die mit der Schwingungs- und elektrischen Energie von Atomen innerhalb von Molekülen oder Kristallen verbunden ist. Sie umfasst die Energie in allen chemischen Bindungen und die Energie der freien Leitungselektronen in Metallen.
Die interne Energie ist ein thermodynamisches Potential, und für ein geschlossenes thermodynamisches System, das auf konstanter Entropie gehalten wird, wird sie minimiert.
Man kann auch die innere Energie von elektromagnetischer oder Schwarzkörperstrahlung berechnen. Sie ist eine Zustandsfunktion eines Systems, eine umfangreiche Größe. Die SI-Einheit der Energie ist das Joule, obwohl andere historische, konventionelle Einheiten immer noch gebräuchlich sind, wie z.B. die (kleine und große) Kalorie für Wärme. (Kalorien, die auf klassischen Lebensmitteletiketten stehen, sind eigentlich Kilokalorien).