Mörser gibt es seit Hunderten von Jahren. Zuerst wurden sie bei Belagerungen eingesetzt. Eine europäische Beschreibung der Belagerung Belgrads (1456) von Giovanni da Tagliacozzo besagt, dass die osmanischen Türken sieben Mörser verwendeten, die "Steinschüsse von einer italienischen Meile Höhe" abfeuerten. Die Geschwindigkeit dieser Schüsse soll sehr langsam gewesen sein. Es hieß auch, dass die Männer vor Verletzungen bewahrt werden könnten, indem Beobachter abgestellt würden, die die Truppen vor dem Schusswinkel der Mörser warnten.
Frühe Mörser wie der Pumhart von Steyr waren groß und schwer. Sie waren auch schwer zu bewegen. Ein früher Mörser, der sich leicht bewegen ließ, wurde von Baron Menno van Coehoorn erfunden (Belagerung von Grab, 1673). Bei der Belagerung von Vicksburg berichtete General Ulysses S. Grant über die Herstellung von Mörsern, "indem er Baumstämme aus dem zähesten Holz, das man finden konnte, nahm, sie für sechs oder zwölf Pfund schwere Granaten herausbohrte und sie mit starken Eisenbändern band. Diese antworteten als Coehörner, und aus ihnen wurden die Granaten erfolgreich in die Gräben des Feindes geworfen".
Mörser waren in den schlammigen Gräben der Westfront sehr nützlich. Aufgrund des tiefen Winkels, in dem die Bomben fielen, konnte ein Mörsergeschoss so ausgerichtet werden, dass es gerade in einen Graben fiel.
Während der Schlacht von Iwo Jima setzte die kaiserliche japanische Armee zwölf 320-mm-Mörser gegen die amerikanischen Streitkräfte ein.
Größte Mörser
Die größten Mörser, die jemals hergestellt wurden, waren der französische "Monster-Mörser" (36 Zoll; 975 mm; entwickelt von Henri-Joseph Paixhans im Jahr 1832), Mallets Mörser (36 Zoll; 910 mm; entworfen von Robert Mallet und getestet vom Woolwich Arsenal, London, im Jahr 1857) und der "Kleine David" (36 Zoll; 914,4 mm; entwickelt in den Vereinigten Staaten für den Einsatz im Zweiten Weltkrieg). Alle drei Mörser hatten ein Kaliber von 36 "Zoll". Allerdings wurde nur der "Monster-Mörser" verwendet (bei der Schlacht von Antwerpen 1832).
"Hausgemachte" Mörser
"Selbstgemachte" Mörser wurden von aufständischen Gruppen verwendet. Sie werden gewöhnlich eingesetzt, um gut verteidigte Militärstützpunkte anzugreifen oder Zivilisten zu erschrecken. Ein frühes Beispiel war die Davidka. Sie wurde während des israelischen Unabhängigkeitskrieges 1948 eingesetzt. Die Provisorische Irisch-Republikanische Armee verwendete in den 1970er, 1980er und 1990er Jahren einige der bekanntesten Beispiele. Die größten Typen wurden als "Kasernenbuster" bekannt. Sie bestanden in der Regel aus schweren Stahlrohren, die auf einen Stahlrahmen gesetzt wurden.
Zu den bekannten Ereignissen, bei denen "hausgemachte" Mörser verwendet wurden, gehört der Newry-Mörserangriff von 1985. Damals wurden neun Mitglieder der Royal Ulster Constabulary getötet. Ein weiteres bekanntes Ereignis ist der Mörserangriff von Downing Street im Jahr 1991. Dabei mörtelte die IRA während eines Treffens 10 Downing Street nieder. Drei Bomben wurden abgeworfen, aber nur eine explodierte. Sie landete im Hintergarten des Hauses des britischen Premierministers. Sie zerbrach nur die Fenster auf der Rückseite des Hauses. Premierminister John Major musste ins Admiralitätshaus umziehen, während die Fenster repariert wurden.