Als er von der Niederlage hörte, war Kaiser Augustus, so der römische Historiker Suetonius in seinem Werk De vita Caesarum (Über das Leben der Cäsaren), von der Nachricht so erschüttert, dass er mit dem Kopf gegen die Wand seines Palastes stand und wiederholt schrie:
"Quintili Vare, legiones redde! ("Quintilius Varus, gib mir meine Legionen zurück!")
Die drei Legionsnummern wurden von den Römern nach dieser Niederlage im Gegensatz zu anderen Legionen, die umstrukturiert wurden - ein in der römischen Geschichte einzigartiger Fall - nie wieder verwendet.
Die Schlacht beendete die Zeit der triumphalen römischen Expansion, die dem Ende der Bürgerkriege 40 Jahre zuvor gefolgt war. Augustus' Stiefsohn Tiberius übernahm die effektive Kontrolle und bereitete die Fortsetzung des Krieges vor. Drei Legionen wurden an den Rhein entsandt, um die verlorenen Legionen zu ersetzen.
Römische Vergeltung
Obwohl ihr Schock über das Gemetzel groß war, begannen die Römer mit einer langsamen, systematischen Vorbereitung auf die Rückeroberung des Landes. Im Jahre 14 n. Chr., kurz nach dem Tod des Augustus und der Thronbesteigung seines Erben und Stiefsohns Tiberius, wurde vom Neffen des neuen Kaisers, Germanicus, ein gewaltiger Überfall angeführt.
In einer sternenklaren Nacht massakrierte er die Marsi und verwüstete ihre Dörfer mit Feuer und Schwert. In dieser Nacht hatten die Deutschen gefeiert; betrunken und schlafend wurden sie von Germanicus überrascht. Der Tempel ihrer Gottheit wurde zerstört.
Mehrere andere Stämme wurden durch dieses Gemetzel aufgeweckt und überfielen Germanicus auf dem Weg zu seinem Winterquartier aus dem Hinterhalt, wurden aber unter schweren Verlusten besiegt.
Das nächste Jahr war geprägt von zwei großen Feldzügen und mehreren kleineren Kämpfen mit einer großen Armee von schätzungsweise 55.000 bis 70.000 Mann, die von Seestreitkräften unterstützt wurde. Im Frühjahr 15 n. Chr. fiel die Legatin Caecina Severus ein zweites Mal mit 25.000-30.000 Mann in die Marsi ein und verursachte große Verwüstungen.
Währenddessen hatten Germanicus' Truppen auf dem Taunus eine Festung gebaut, von wo aus er mit 30 bis 35.000 Mann gegen die Chatten (wahrscheinlich eine Region von Dörfern) marschierte und Kinder, Frauen und alte Menschen abschlachtete. Die körperlich gesunden Männer flohen über einen Fluss und versteckten sich in den Wäldern. Nach diesem Schlag marschierte Germanicus auf Mattium und brannte die Stadt nieder.
Im Sommer 15 n. Chr. besuchte die Armee den Ort der ersten Schlacht. Laut Tacitus fanden sie haufenweise Knochen und an Bäume genagelte Schädel, die sie begruben, "...und betrachteten alle als Verwandte und von ihrem eigenen Blut...". Grabgruben mit Überresten, die auf diese Beschreibung passen, wurden auf dem Kalkrieser Hügel gefunden.
Unter Germanicus marschierten die Römer 16 n. Chr. eine weitere Armee mit verbündeten germanischen Soldaten in Germanien ein. Er konnte sich mit einigen Verlusten über die Weser in der Nähe des heutigen Minden durchkämpfen. Er zwang Arminius' Armee, sich in offener Schlacht an der Weser zu stellen. Die Legionen des Germanicus fügen den germanischen Armeen große Verluste zu, während sie nur geringe Verluste hinnehmen mussten.
Eine letzte Schlacht wurde an der Angivarischen Mauer, westlich des heutigen Hannover, geschlagen. Wieder wurden viele germanische Soldaten getötet, was sie zur Flucht zwang. Im Sommer 16 n. Chr. marschierte Caius Silius mit 33.000 Mann gegen die Chatten. Germanicus fiel zum dritten Mal bei den Marsen ein und verwüstete ihr Land.
Als seine Hauptziele erreicht waren und der Winter nahte, befahl Germanicus seine Armee zurück in ihre Winterlager, wobei die Flotte bei einem Sturm in der Nordsee beschädigt wurde. Nach einigen weiteren Überfällen über den Rhein und der Bergung von zwei Adlern der drei römischen Legionen, die im Jahr 9 n. Chr. verloren gegangen waren, befahl Tiberius den römischen Truppen, anzuhalten und sich über den Rhein zurückzuziehen. Germanicus wurde nach Rom zurückgerufen und von Tiberius informiert, dass er einen Triumph und ein neues Kommando erhalten würde.
Germanicus' Feldzug war die Rache für die Niederlage bei Teutoburg gewesen, zum Teil auch als Reaktion auf Anzeichen einer Meuterei unter seinen Truppen.
Arminius, der von Rom als eine echte Bedrohung für die Stabilität angesehen worden war, wurde nun besiegt. Nachdem seine verbündete germanische Koalition zerbrochen und die Ehre gerächt worden war, waren die enormen Kosten und das Risiko, die römische Armee jenseits des Rheins weiter operieren zu lassen, keinen wahrscheinlichen Nutzen mehr wert.
Das letzte Kapitel dieser Geschichte wird von dem Historiker Tacitus erzählt. Um 50 n. Chr. drangen Banden von Chatten in römisches Gebiet ein und begannen zu plündern (alles von Wert zu nehmen). Der römische Befehlshaber griff mit einer Legionstruppe, die von römischer Kavallerie und Hilfstruppen unterstützt wurde, die Chatten von beiden Seiten an und besiegte sie. Die Römer waren euphorisch, als sie römische Gefangene vorfanden, darunter einige aus den Legionen des Varus, die 40 Jahre lang von den Chatten festgehalten worden waren.