Die Crurotarsi sind eine der beiden Hauptgruppen von Archosauriern. Sie umfasst die Archosaurier (heute leben Krokodile und Vögel). Sie umfasst auch alle ihre Vorfahren und Verwandten bis zurück in die frühe Triaszeit, einschließlich der Pseudosuchia.
Crurotarsi:
- Avemetatarsalia
- †Pterosauria
- †Dinosauria
- Aves (Vögel)
- Die Krokodil-Linie Pseudosuchia
- †Phytosauria: semiaquatische Langschnauzentypen
- †Aetosauria: vierfüssig gepanzerte Pflanzenfresser
- †Ornithosuchidae: sehen eher wie Dinosaurier aus
- Crocodylomorpha (Krokodile und ihre Vorfahren)
- †Rauisuchia ? unsichere Gruppe, umfasst einige großleibige vierfüßige Raubtiere
Beide Hauptgruppen von Archosauriern werden durch Merkmale ihrer Sprunggelenke definiert.