Stabheuschrecken machen rhythmische, sich wiederholende Seite-zu-Seite-Bewegungen. Das ist wie eine sich im Wind bewegende Vegetation.
Außerdem können die schwankenden Bewegungen den Insekten helfen, Objekte vor dem Hintergrund zu sehen. Die Schaukelbewegungen dieser sesshaften (sitzenden) Insekten können das Fliegen oder Laufen als Mittel zur Definition von Objekten im Gesichtsfeld ersetzen.
Einige Phasmidenarten sind in der Lage, einen Abwehrspray zu produzieren, wenn sie bedroht sind. Das Spray enthält scharf riechende flüchtige Moleküle, die das Insekt von seiner Nahrungspflanze erhält. Das Spray einer Art, Megacrania nigrosulfurea, wird aufgrund seiner antibakteriellen Bestandteile sogar von einem Stamm in Papua-Neuguinea zur Behandlung von Hautinfektionen eingesetzt.
Zur Paarung gehören lange Paarungen. Ein Rekord unter den Insekten, die indische Stabheuschrecke Necroscia sparaxes, wurde 79 Tage am Stück paarweise gesehen. Es ist nicht ungewöhnlich, dass diese Art die Paarungshaltung tage- oder wochenlang einnimmt, und bei einigen Arten (Diapheromera veliei Walsh und D. Covilleae) wurden Paarungen beobachtet, die in Gefangenschaft drei bis 136 Stunden dauerten. Die Erklärungen für dieses Verhalten reichen von Männchen, die ihre Partner gegen andere Männchen schützen, bis hin zu der Ansicht, dass die Paarungen ein Verteidigungsbündnis gegen Raubtiere darstellen.