BMW ist seit Beginn der Fahrer-Weltmeisterschaft 1950 in der Formel 1 vertreten. BMW hat in den 1950er und 1960er Jahren mehrere Rennen bestritten. Häufig liefen sie nach dem Formel-2-Reglement. In den 1980er Jahren bauten sie den BMW M12/13 Reihenvierzylinder-Motor mit Turbolader. Dieser Motor wurde für das Brabham-Team gebaut. Nelson Piquet gewann 1983 die Meisterschaft in einem Brabham-BMW. BMW lieferte den M12/13-Motor auch an die Teams ATS, Arrows, Benetton und Ligier. 1988 verließ Brabham die F1 für die Saison 1988, und BMW stellte die offizielle Unterstützung der Motoren ein. Arrows verwendete weiterhin den Motor mit dem Namen Megatron. Als die Formel 1 1989 turboaufgeladene Motoren verbot, konnte der M12/13 nicht mehr verwendet werden.

BMW kehrte im Jahr 2000 in die Formel 1 zurück. Sie trafen eine Vereinbarung, Motoren nur an das Williams-Team zu liefern. Der Motor war ein neuer V10-Motor. Das Motorengeschäft mit Williams endete nach der Saison 2005. BMW kaufte dann das rivalisierende Sauber-Team. Das BMW-Sauber-Projekt dauerte von 2006 bis 2009. Sauber, ein ehemaliges Privatteam, wurde wettbewerbsfähiger. Im Jahr 2008 gewann Robert Kubica das einzige Rennen des Teams, den Großen Preis von Kanada, wobei Nick Heidfeld Zweiter wurde. Nach der Saison 2009 zog sich BMW aus der F1 zurück und verkaufte das Team an seinen Gründer, Peter Sauber.