Saison 2006
Vitantonio Liuzzi und Scott Speed waren die Rennfahrer des Jahres 2006, wobei Neel Jani die Rolle des Test-/Drittpiloten übernahm. Liuzzi war 2005 in Teilzeit für Red Bull Racing gefahren, während Speed nach der Red Bull Driver Search in den Vereinigten Staaten in die F1 einstieg. Jani war 2004 der Testfahrer für Sauber Petronas.
Das Chassis der Toro Rosso von 2006 war eine modifizierte Version des Red Bull Racing RB1 von 2005. Einige Teams waren der Meinung, dass dies gegen die Regel verstieß, dass jedes Team sein eigenes Auto entwerfen muss. Die Toro Rosso behauptet, dass dieses Design erstmals 2004 von Jaguar Racing, dem Vorgänger von Red Bull, produziert wurde. Sie glaubten, dass die Designrechte der Ford Motor Company, der Muttergesellschaft von Jaguar Racing, gehörten, bevor sie an die Toro Rosso übergingen.
Das neue Formel-1-Reglement für 2006 verlangte neue V8-Motoren. Toro Rosso durfte die von Minardi gelieferten leistungsbegrenzten Cosworth 3-Liter-V10-Motoren verwenden. Diese Option war geschaffen worden, um den weniger finanzierten Teams die Kosten für den Bau neuer Motoren zu erleichtern. Die Formel 1, die es Toro Rosso erlaubte, diese Option nach der Übernahme durch Red Bull zu nutzen, führte zu Reibungen mit anderen Teams, insbesondere Super Aguri und Midland. Diese Teams waren der Meinung, dass der Motor der Toro Rosso einen zu großen Vorteil verschaffte. Sie machten erneut die Erfahrung, dass die Konzession, dem Team die Nutzung des V10-Motors zu gestatten, auf der schlechten finanziellen Situation von Minardi beruhte und nach dem Kauf des Teams durch Red Bull nicht hätte gelten sollen.
Saison 2007
Für die Saison 2007 begann die Toro Rosso mit dem Ferrari 056 V8-Motor und übernahm damit den Vertrag, aus dem Red Bull Racing durch den Wechsel zu Renaultmotoren ausbrach.
Bei der Vorstellung des STR2 am 13. Februar bestätigte Gerhard Berger Liuzzi als Fahrer für 2007. Bei Testfahrten in Bahrain am 24. Februar wurde Scott Speed als zweiter Fahrer des Teams bestätigt. Der dreimalige Champ-Car-Champion Sébastien Bourdais war während der Saison mehrmals inoffizieller Testfahrer.
Die Saison 2007 war allgemein enttäuschend. Das Team litt unter mangelnder Zuverlässigkeit und Fahrerfehlern, die zu einer geringen Anzahl von Rennzielen führten. Nach dem Großen Preis von Europa wurde Scott Speed als Fahrer gestrichen. Er wurde durch den BMW-Sauber-Entwicklungsfahrer Sebastian Vettel ersetzt. Vettel wurde später als Fahrer für 2008 bestätigt.
Beim Großen Preis von China erzielte die Toro Rosso ihre besten Ergebnisse. Vettel wurde Vierter und Liuzzi Sechster, was acht Punkte für das Team bedeutete. Dies waren auch die besten Platzierungen der Fahrer in der Formel Eins. Das war eine große Verbesserung gegenüber dem vorherigen Rennen. Beim Großen Preis von Japan stürzte Vettel unter Safety-Car-Bedingungen in Mark Webbers Red Bull (Gelber Kurs). Webber fuhr auf dem zweiten Platz und Vettel auf dem dritten Platz. Liuzzi verlor die Möglichkeit, einen Punkt zu erzielen, nach einer 25-Sekunden-Strafe. Er wurde bestraft, weil er Adrian Sutils Spyker für den achten Platz unter einer lokalen Gelbflaggenbedingung überholt hatte. Die Strafe ließ ihn auf den neunten Platz fallen.
Saison 2008
Die Fahrer der Scuderia Toro Rosso für 2008 waren Sebastian Vettel und Sébastien Bourdais. Bourdais sammelte seine ersten Punkte in der F1 mit einem 7. Platz beim Großen Preis von Australien. Vettel holte seine ersten Punkte der Saison mit einem 5. Platz beim Großen Preis von Monaco.
Das Team hat beim nassen Grand Prix von Italien einen massiven Schock erlitten. Vettel holte sich die Pole-Position und gewann das Rennen. Es war die erste Pole-Position und der erste Sieg für ihn und die Toro Rosso. Es war auch der erste Sieg für einen Ferrari-Motor in einem Kundenchassis. Vettels Leistungen brachten ihm einen Platz bei Red Bull Racing für 2009 ein.
Saison 2009
Mit dem Wechsel von Vettel zu Red Bull Racing waren Sébastien Buemi und Sébastien Bourdais die Fahrer der Toro Rosso für 2009. Vor Beginn der Saison sagte der Teamchef Franz Tost, es sei "schwierig", so gut abzuschneiden wie in der Saison 2008. Am 16. Juli gab die Toro Rosso bekannt, dass der Vertrag von Bourdais gekündigt wurde. Am 20. Juli gab das Team bekannt, dass Jaime Alguersuari Bourdais ab dem Großen Preis von Ungarn ersetzen wird.
Die Saison endete damit, dass die Toro Rosso den letzten Platz in der Meisterschaft belegte. Force India konnte sich im Punkterennen nach dem zweiten Platz beim Großen Preis von Belgien nach vorne bewegen. Am Ende der Saison konnte Sébastien Buemi in den letzten beiden Rennen in die Punkte fahren. Jaime Alguersuari konnte in der Saison keine Punkte einfahren.
Umstritten war, ob das Team seine Chancen durch zwei unerfahrene Fahrer verspielt hat oder nicht, da ihr Auto im Wesentlichen die gleiche DNA hatte wie der angeblich beste in der Startaufstellung, der RB5 von Redbull Racing.
2010
Die Scuderia Toro Rosso bestätigte, dass sie Sébastien Buemi und Jaime Alguersuari für 2010 behalten wird. Nach dem neuen Reglement mussten sie auch ihr eigenes Auto ohne Hilfe von Red Bull Technology bauen und konstruieren, die Teams waren die ersten seit Minardi. Alguersuari holte die ersten Punkte seiner Karriere und wurde beim Großen Preisvon Malaysia Neunter. Während der gesamten Saison zeigten sie schlechte Leistungen, die sie gelegentlich mit den Sauberern, Force Indias und Vitaly Petrov vermischten. Dennoch waren sie immer wieder der "Fahrer", der mit den drei neuen Teams die erste Qualifikation verließ.
Langfristige Zukunft
Der Vertrag zwischen der FIA und den Formel-1-Teams aus dem Jahr 2008, der Kundenautos ab 2010 verbietet. Aus diesem Grund stellte Red Bull das Team Toro Rosso im März 2008 zum Verkauf. Man hatte gehofft, das Team bis zum Ende der Saison 2009 verkaufen zu können. Bis das Team verkauft ist, wird die Toro Rosso in ihrer jetzigen Form weitergeführt. Am 3. Januar 2011 verbreiteten sich Gerüchte, dass ein Käufer gefunden wurde.