Die erste britische Flotte von Sträflingsschiffen kam 1788 in Sydney an, und New South Wales wurde eine Kronkolonie mit König Georg III. von England als König. Die Briten errichteten weitere Kolonien in ganz Australien mit mächtigen, von Großbritannien gewählten Kolonialgouverneuren. Ab den 1820er Jahren begannen diese Kolonien mehr und mehr Selbstverwaltung zu erlangen, und ab den 1850er Jahren begannen sie sich zu parlamentarischen Demokratien zu entwickeln, die die Könige und Königinnen des Vereinigten Königreichs als Staatsoberhäupter behielten, wobei die königlichen Aufgaben von Kolonialgouverneuren wahrgenommen wurden, die immer weniger wirkliche Macht hatten.
1901 beschlossen die britischen Kolonien Australiens nach einer Abstimmung, ein Land zu werden, mit einer konstitutionellen Monarchie mit Königin Victoria als Monarchin. Der Herzog von Cornwall und York (später König Georg V.) eröffnete 1901 das erste Parlament Australiens, und der Herzog und die Herzogin von York (später König Georg VI. und Königin Elisabeth, die Königinmutter) eröffneten 1927 das erste Parlament in Canberra.
Die Balfour-Erklärung von 1926 veränderte die Situation im Britischen Empire, so dass Großbritannien und die Dominions (wie Australien, Kanada und Neuseeland) als gleichberechtigt und unabhängig, aber "durch eine gemeinsame Loyalität zur Krone vereint" anzusehen waren. Diese Situation der unabhängigen Monarchien wurde durch das Statut von Westminster bestätigt. Die Curtin Labor-Regierung wählte Prinz Henry, Herzog von Gloucester (der Bruder von König Georg VI.), während des Zweiten Weltkriegs zum Generalgouverneur.
Königin Elizabeth II. besuchte 1954 als erste regierende Monarchin Australien und wurde von einer großen Menschenmenge im ganzen Land begrüßt. Ihr Sohn Prinz Charles ging 1967 in Australien zur Schule. Ihr Enkel Prinz Harry lebte 2003 während eines Teils seines Zwischenjahrs in Australien.
Die Königsfamilie war während des größten Teils des 20. Jahrhunderts sehr beliebt - aber in den 1990er Jahren wollten einige Politiker und viele Menschen, dass Australien eine Republik wird. Im Jahr 1999 fand ein Referendum über die Umwandlung des Landes in eine Republik statt, aber die Menschen entschieden sich dafür, die australische Monarchie zu behalten, anstatt in eine Republik zu wechseln.