Menschen leben seit über 65.000 Jahren in Australien. Die ersten Menschen, die nach Australien kamen, waren die Aborigines und die Bewohner der Torres-Strait-Inseln. Sie lebten in allen Teilen Australiens. Sie lebten vom Jagen, Fischen und Sammeln.

Aborigines erfanden Werkzeuge wie den Bumerang und den Speer. Es gibt auch Hinweise darauf, dass die Aborigines landwirtschaftliche Methoden verwendeten. Tradition war in ihrem Leben sehr wichtig. Ihre Religion wird als Traumzeit bezeichnet, in der es viele Geschichten über die Erschaffung der Welt durch Geister gibt. Die Kunst der Aborigines begann vor mindestens 30.000 Jahren, und in ganz Australien gibt es viele Traumgeschichten, die auf Wände gemalt und in Felsen geschnitten sind. In der Musik der Aborigines gibt es Lieder über die Traumzeit, manchmal mit speziellen Instrumenten wie dem Didgeridoo.

1606 besuchte der erste Europäer, der niederländische Entdecker Willem Janszoon (1571-1639), den Westen. Luis Vaez de Torres segelte noch im selben Jahr durch das Wasser zwischen Australien und Neuguinea. Erst nachdem Dirk Hartog 1616 auf die Westküste gestoßen war, besuchten andere europäische Schiffe die Küste und kartographierten sie. Nachdem sechzig weitere Schiffe die Küste besucht hatten, war genug bekannt, um 1811 eine Karte zu veröffentlichen. Das Land war trocken, weil es nicht viel Regen gab; einige waren Wüste. Die Entdecker waren der Meinung, dass dort keine Feldfrüchte angebaut werden könnten und es daher für die Menschen schwierig sein würde, dort zu leben. Sie beschlossen, dass es keine wirtschaftlichen Gründe gäbe, dort zu bleiben.

1642 erreichte der Niederländer Abel Tasman, der für die Niederländisch-Ostindische Kompanie arbeitete, Tasmanien, das er Antony van Diemenslandt nannte. Den Kontinent, dessen Nordküste er bei seinem zweiten Besuch 1644 in Neuholland kartographierte, nannte er dann Neuholland. Im Jahr 1688 erreichte William Dampier als erster Engländer Australien. Doch 1770 fand ein britischer Seefahrer, Kapitän James Cook, die fruchtbare Ostküste Australiens vor. Er nannte sie Neusüdwales und beanspruchte sie für Großbritannien. Der Engländer Matthew Flinders veröffentlichte 1814 seine Karte der Küste und nannte sie zum ersten Mal Australien, ein Name, der später von den Behörden formell angenommen wurde.