Der United States Revenue Cutter Service (USRCS) wurde 1790 gegründet, als Präsident George Washington ein Gesetz unterzeichnete, das den Bau von 10 Booten erlaubte. Sie sollten Zölle und Steuern einziehen und vor Schmuggel schützen. Sie hatten auch die Aufgabe, dafür zu sorgen, dass Warensendungen aus den Vereinigten Staaten auf die Märkte in anderen Ländern gelangen. 1915 unterzeichnete Präsident Woodrow Wilson das "Gesetz zur Schaffung der Küstenwache". Darin wurde die Küstenwache der Vereinigten Staaten als ein Zweig des US-Militärs bezeichnet. Sie entstand durch die Zusammenlegung des Revenue Cutter Service mit dem United States Life-Saving Service.