Erstellung
Whedon kam nach der Lektüre von The Killer Angels, einem Roman über die Schlacht von Gettysburg während des amerikanischen Bürgerkriegs, auf die Idee für die Show. Er wollte Menschen folgen, die auf der Verliererseite eines Krieges gekämpft hatten. Er wollte ihr Leben nach dem Krieg an den Rändern der Zivilisation betrachten. Es sollte die Art von Drama sein, in dem viele Menschen versuchten, ihr Leben in einer Pionierumgebung zu ergründen. Whedon wollte eine Show haben, in der es darum geht, dass das Leben physisch ist und den Menschen die Dinge nicht leicht fallen. Whedon interessierte sich auch sehr für Science-Fiction und wollte etwas für das Fernsehen machen, das charakterorientiert und schmutzig ist.
Für den Namen der Ausstellung wollte Joss Whedon etwas, das Kraft und Bewegung hat. Er hatte das Gefühl, dass das Wort "Glühwürmchen" beides hatte. Die Tatsache, dass es auch etwas Kleines mit einem mächtigen Namen war, ließ ihn es mehr mögen. Von dort aus schuf er das Schiff in der Gestalt eines Glühwürmchens.
Format
Während er die erste Episode drehte, argumentierte Whedon mit FOX, dass die Show im Breitbildformat gezeigt werden sollte. Aus diesem Grund filmte er Szenen mit Schauspielern an den Rändern beider Seiten, damit sie es so zeigen mussten. Der Pilotfilm wurde jedoch von den FOX-Führungskräften abgelehnt. Sie waren der Meinung, dass er nicht genug Action bot. Auch der Kapitän gefiel ihnen nicht. FOX sagte Whedon an einem Freitagnachmittag, dass er bis Montagmorgen ein neues Drehbuch machen müsse, sonst würden sie es nicht machen. Whedon und Tim Minear verbrachten das Wochenende damit, eine neue Episode zu schreiben, "The Train Job". In dieser neuen Episode war der Kapitän "glücklicher" und sie fügten "überlebensgroße" Charaktere hinzu. Diese Figuren waren der Gefolgsmann "Crow" und die "Hände blauer" Männer, die ebenfalls ein Ende vom Typ Akte X einführten.
Bühnenbild
Der Produktionsdesigner Carey Meyer baute das Schiff Serenity in zwei Teilen. Es wurde als kompletter Satz gebaut. Es hatte Decken und Arbeitslichter als Teil des Sets eingebaut, die von den Kameras genutzt werden konnten. Es hatte auch bewegliche Teile. Dies half bei der Bewegung der Kamera innerhalb des Sets. Es gab noch andere gute Dinge an diesem Setdesign. Eines war, dass es den Zuschauern das Gefühl gab, dass sie sich wirklich in einem Schiff befanden. Für Whedon war das Design des Schiffes sehr wichtig. Es definierte den bekannten Raum für den Zuschauer. Er wollte zeigen, dass es einfach war und dass es "ramponiert, aber bewohnt und schließlich zu Hause" war. Jeder Raum hatte ein Gefühl, das sich gewöhnlich durch die Farbe der Farbe zeigte.
Ihr geringes Budget war ein Grund, das Schiff für einen Großteil der Erzählung der Geschichte zu nutzen. Als die Figuren das Schiff verließen, hatten die Welten alle Erdatmosphäre und Farben. Sie konnten es sich nicht leisten, fremde Welten zu bauen.
Musik
Der Titelsong, "The Ballad of Serenity", wurde von Joss Whedon geschrieben und von Sonny Rhodes vorgetragen. Whedon schrieb den Song, bevor die Serie von Fox genehmigt wurde. Eine frühe Aufnahme, die von Whedon gemacht wurde, ist auf der DVD-Veröffentlichung zu finden. Der Soundtrack zu der Serie wurde am 8. November 2005 von Varèse Sarabande auf CD veröffentlicht. Die musikalische Partitur entspricht der Verschmelzung der Kulturen in der Show. Die Cowboy-Gitarre, gemischt mit asiatischem Flair, war der musikalische Hintergrund für die Serie. Greg Edmonson schrieb die Musik für die Serie. Er sagte, er schreibe für das Gefühl des Augenblicks.
Besetzung
Beim Casting seiner neunköpfigen Crew schaute Whedon zuerst auf den Schauspieler und wie sie mit den anderen auskamen. Alle neun Besetzungsmitglieder wurden vor Beginn der Dreharbeiten ausgewählt. Während der Dreharbeiten zum ursprünglichen Pilotfilm "Serenity" sah Whedon jedoch, dass die Schauspielerin, die als Inara Serra (Rebecca Gayheart) besetzt war, nicht die richtige für die Rolle war. Morena Baccarin sprach für die Rolle vor und stand zwei Tage später in ihrer ersten Fernsehshow am Set.
Whedon bat Nathan Fillion, die Hauptrolle von Malcolm Reynolds zu übernehmen. Nachdem er ihm die Idee für die Show erzählt und ihm den Pilotfilm gezeigt hatte, wollte Fillion die Rolle haben. Fillion wurde mehrere Male zurückgerufen, um für die Rolle zu lesen, bevor er gecastet wurde.
Alan Tudyk sprach vor und wurde aufgefordert, zum Test mit den möglichen Zoes (der Frau des Charakters) zurückzukommen. Es lag an ihm und einer weiteren Person. Die Zoes klappte nicht, und Tudyk wurde nach Hause geschickt. Er erhielt einen Anruf, in dem ihm mitgeteilt wurde, dass er die Rolle trotzdem hatte.
Die erfahrene Science-Fiction-Fantasy-Schauspielerin Gina Torres (The Matrix Reloaded, Xena: Warrior Princess) wollte zunächst keine weitere Science-Fiction-Show machen, sondern "war von der Qualität des Ausgangsmaterials überzeugt". Sie erinnerte sich: "Sie hatten also diese herausgeforderten Charaktere, die eine herausfordernde Welt bewohnen, und das macht eine großartige Erzählung aus. UND KEINE AUSSERIRDISCHEN!"
Adam Baldwin ist mit Western aufgewachsen. Die Figur der Jayne Cobb war eine Rolle, die perfekt zu ihm passte.
Die kanadische Schauspielerin Jewel Staite ist seit ihrem neunten Lebensjahr Schauspielerin. Sie wurde gebeten, nach Los Angeles zu kommen, um Whedon zu treffen, wo sie für die Rolle der Kaylee Frye, der Schiffsingenieurin, gecastet wurde.
Sean Maher erinnert sich, dass er für die Rolle gelesen hatte und die Figur des Simon Tam mochte. Er sagte, es sei Whedons Persönlichkeit und Vision gewesen, die für ihn "das Geschäft besiegelt" hätten. Für die Rolle von Simons Schwester rief Whedon Summer Glau zu einem Vorsprechen und Test am selben Tag an. Glau hatte zuerst für Whedon an einer Episode von Angel gearbeitet. Zwei Wochen später rief Whedon sie an, um ihr mitzuteilen, dass sie die Rolle hatte. Dies war Glaus erste Sprechrolle.
Der altgediente Fernsehveteran Ron Glass (Barney Miller, All in the Family) hat gesagt, dass er bis Firefly nicht über eine Science-Fiction-Westernrolle nachgedacht habe, aber er habe sich in das Pilot-Skript und die Figur des Shepherd Book verliebt.