Homo heidelbergensis ("Heidelberger Mensch") ist die Bezeichnung für eine Reihe menschlicher fossiler Überreste, die älter sind als Fossilien von Neandertalern. Homo heidelbergensis wird mit H. heidelbergensis abgekürzt.

Die Wissenschaftler sind sich nicht sicher, ob diese Überreste von einer bestimmten Art stammen. Es handelt sich um Fragmente (kleine Knochenstücke), und die meisten lassen sich nicht genau datieren. In den älteren Texten wurden sie einfach als archaische Menschen oder "früher Homo sapiens" bezeichnet. "

Schon sehr früh in der Menschheitsgeschichte wurden in Afrika relativ gut definierte Überreste des Homo erectus gefunden. Auch in Europa wurden später in der Geschichte gut definierte Überreste des Homo neanderthalensis gefunden. Einige Gelehrte verwenden die Begriffe "archaischer Mensch", "früher Homo sapiens" oder Homo heidelbergensis, um Überreste zu beschreiben, die aus der Zeit zwischen diesen beiden Perioden der Geschichte zu stammen scheinen. Einige Autoren verwenden ihn für alle frühen Arten des Homo, einschließlich der Neandertaler.